三维矩阵（Matrix3）

一个表示3X3矩阵matrix).的类。

示例（Example）

var m = new Matrix3();

注意行优先列优先的顺序。

set()方法参数采用行优先row-major，而它们在内部是用列优先column-major顺序存储在数组当中。

这意味着 m.set( 11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33 ); 元素数组elements将存储为: m.elements = [ 11, 21, 31, 12, 22, 32, 13, 23, 33 ]; 在内部，所有的计算都是使用列优先顺序进行的。然而，由于实际的排序在数学上没有什么不同，而且大多数人习惯于以行优先顺序考虑矩阵，所以three.js文档以行为主的顺序显示矩阵。请记住，如果您正在阅读源代码，您必须对这里列出的任何矩阵进行转置transpose，以理解计算。

Constructor

Matrix3()

创建并初始化一个3X3的单位矩阵identity matrix.

属性（Properties）

# .elements : Array

矩阵列优先column-major列表。

# .isMatrix3 : Boolean

用于判定此对象或者此类的派生对象是否是三维矩阵。默认值为 true。

不应该改变该值，因为它在内部用于优化。

方法（Methods）

# .applyToBufferAttribute ( attribute : BufferAttribute ) : Array

attribute - 表示三维向量缓存属性。

用这个矩阵乘以缓存属性attribute里的所有3d向量。

# .clone () : Matrix3

创建一个新的矩阵，元素 elements 与该矩阵相同。

# .copy ( m : Matrix3 ) : this

将矩阵m的元素复制到当前矩阵中。

# .determinant () : Float

计算并返回矩阵的行列式determinant 。

# .equals ( m : Matrix3 ) : Boolean

如果矩阵m 与当前矩阵所有对应元素相同则返回true。

# .fromArray ( array : Array, offset : Integer ) : this

array - 用来存储设置元素数据的数组
offset - (可选参数) 数组的偏移量，默认值为 0。

使用基于列优先格式column-major的数组来设置该矩阵。

# .getInverse ( m : Matrix3, throwOnDegenerate : Boolean ) : this

m - 取逆的矩阵。
throwOnDegenerate - (optional) 如果设置为true，如果矩阵是退化的（如果不可逆的话），则会抛出一个错误。

使用逆矩阵计算方法analytic method，将当前矩阵设置为给定矩阵的逆矩阵inverse，如果throwOnDegenerate 参数没有设置且给定矩阵不可逆，那么将当前矩阵设置为3X3单位矩阵。

# .getNormalMatrix ( m : Matrix4 ) : this

m - Matrix4

将这个矩阵设置为给定矩阵的正规矩阵normal matrix（左上角的3x3）。正规矩阵是矩阵m的逆矩阵inverse 的转置transpose。

# .identity () : this

将此矩阵重置为3x3单位矩阵: 1, 0, 0 0, 1, 0 0, 0, 1

# .multiply ( m : Matrix3 ) : this

将当前矩阵乘以矩阵m。

# .multiplyMatrices ( a : Matrix3, b : Matrix3 ) : this

设置当前矩阵为矩阵a x 矩阵b。

# .multiplyScalar ( s : Float ) : this

当前矩阵所有的元素乘以该缩放值s

# .set ( n11 : Float, n12 : Float, n13 : Float, n21 : Float, n22 : Float, n23 : Float, n31 : Float, n32 : Float, n33 : Float ) : this

n11 - 设置第一行第一列的值。
n12 - 设置第一行第二列的值。
...
...
n32 - 设置第三行第二列的值。
n33 - 设置第三行第三列的值。

Sets the 3x3 matrix values to the given row-major sequence of values.

# .premultiply ( m : Matrix3 ) : this

将矩阵m乘以当前矩阵。

# .setFromMatrix4 ( m : Matrix4 ) : this

将当前矩阵设置为4X4矩阵m左上3X3

# .setUvTransform ( tx : Float, ty : Float, sx : Float, sy : Float, rotation : Float, cx : Float, cy : Float ) : this

tx - x偏移量
ty - y偏移量
sx - x方向的重复比例
sy - y方向的重复比例
rotation - 旋转（弧度）
cx - 旋转中心x
cy - 旋转中心y

使用偏移，重复，旋转和中心点位置设置UV变换矩阵。

# .toArray ( array : Array, offset : Integer ) : Array

array - (可选参数) 存储矩阵元素的数组，如果未指定会创建一个新的数组。
offset - (可选参数) 存放矩阵元素数组的偏移量。

使用列优先column-major格式将此矩阵的元素写入数组中。

# .transpose () : this

将该矩阵转置Transposes。

# .transposeIntoArray ( array : Array ) : this

array - 用于存储当前矩阵转置结果的数组。

将当前矩阵的转置Transposes存入给定的数组array : Array但不改变当前矩阵，并返回当前矩阵。

源码（Source）

src/math/Matrix3.js

Three.js API手册