用AI和联盟区块链控制机器人
区块链是一种通常用于金融应用的颠覆式技术，但是在特定的机器人控制场景 中，区块链也会非常有价值，例如当需要注册不可修改的事件时。在机器人 环境中我们发现区块链的几个特性，不仅仅是不可修改性，而且数据的去中心化 特性、不可逆转性等等都很有帮助。
在本论文中，我们提出了一种架构，使用区块链作为账本，使用智能合约进行机器人控制， 使用预言机处理数据。论文阐述了如何安全地注册事件，如何使用智能合约控制机器人， 以及如何利用外部的人工智能算法进行图像分析。论文提出的架构是模块化的， 可用于多种应用场景，例如制造、网络控制、机器人控制等，而且该架构易于集成、调整并扩展 到新的领域。