基于区块链和多访问边缘计算的分布式机器人系统自治性增强

论文探讨当自治机器人和车辆接入5G网络后的不同方面的影响。5G及更高的 连接性将众多技术和行业整合起来。高带宽、低延迟的边缘计算服务有潜力 支撑不同领域的新型应用场景，例如机器人、自治车辆以及物联网。尤其是 位于网络边缘的多租户应用将促进自治机器人和自治车辆的发展。

分布式网络架构与分布式机器人系统越来越多的整合可以增加接入单元的 智能程度和自治水平。我们认为整个服务框架拼图的最后一块是下一代低延迟 区块链网络。区块链是的多访问边缘计算层服务的安全透明地提供和管理 成为可能。

我们研究了MEC分片、分布式机器人系统和区块链技术方面的最新进展并 定义了MEC层的服务框架，该框架将增强联网机器人和车辆的自治能力。

论文PDF下载：Enhancing Autonomy with Blockchain and Multi-Access Edge Computing in Distributed Robotic Systems