区块链技术调研及其在分布式协作机器人技术中的潜在应用
作为一种颠覆性的技术，区块链尤其是作为一种数字现金的比特币，已经吸引了广泛的关注。 创新的分布式决策和安全机制为其成功奠定了技术基础，也让我们开始考虑区块链技术在分布式 控制和协作机器人技术中的应用，因为在这一场景中非常需要分布式安全机制，而且长久以来 一直没有解决，也曾经有过分布式协作机器人网络失效以及入侵者攻击的报告。
区块链技术为解决分布式协同机器人领域的这一问题提供了新的可能。本论文工作意在采用 控制和机器人技术语言全景化阐述区块链的工作原理和核心要素，以便新手可以快速进入这一研究 领域。