doUntil(fn, test, callback)

doUntil与doWhilst正好相反，当test为false时循环，与true时跳出。其它特性一致。

示例：

var count = 5;
async.doUntil(
    function (callback) {
        count--;
        setTimeout(callback, 1000);
    },
    function () { return count < 0; },
    function (err) {

    }
);